جهزَّ العثمانيون حملتهم من مصر في (1811) بقيادة أحمد طوسون لجيشٍ وصل عدده إلى 8000 جنديٍ، 6000 من المُشاة و2000 من الخيَّالة، إضافةً إلى العتاد العسكري الذي يُعدُّ متطورًا في زمن تقوده المدفعية القوية. وبحسب المصادر فإن المشاة نقلوا مع المعدات العسكرية بالسفن التي أبحرت من ميناء السويس إلى ينبع، بينما سلك الخيَّالة بقيادة طوسون الطريق البري الصحراوي عبر شبه جزيرة سيناء وشمال الجزيرة العربية.

ويرى أمين سعيد أنه تم اختيار ميناء ينبع هدفًا أوليًّا للحملة العثمانية؛ نظرًا لأنه أقرب موانئ الحجاز إلى المدينة المنورة، كما أن الاستيلاء على المدينة يفتح الباب سريعًا إلى نجد، لضرب عاصمة الدولة السعودية مباشرةً.

نزلت الحملة في ينبع من دون مقاومة تُذكر؛ نظرًا للانسحاب التكتيكي الذي قام به الحاكم السعودي فيها، وكانت الخطة مواجهة الحملة بعد تسهيل نزولها في ميناء ينبع وفتح الطريق أمامها للتقدم حتى منطقة بدر المعروفة قرب المدينة، بينما بدأ جيش الدولة السعودية بالاشتباك مع الجيش العثماني عن طريق مجموعات صغيرة لاستدراج الحملة بكل قواتها إلى منطقة وادي الصفراء الذي يقع جغرافيًّا في الطريق بين المدينة وينبع، حيث تعسكر القوات السعودية استعدادًا لمواجهة قوات طوسون بعد إنهاكها خلال مسيرها إلى المعسكر السعودي.

كانت قوات السعوديين تُقَدَّر بحوالي عشرة آلاف جندي بينما قوات طوسون تقدر بحوالي ثمانية آلاف، يفوق العثمانيون الجيش السعودي عتادًا وتدريبًا ونظامًا. وبعد أن تم استدراج جنود طوسون إلى الوادي الضيق، كانت القوات السعودية قد أعدت خطة عسكرية تتناسب مع جغرافية الوادي، فأمر الإمام عبدالله بن سعود جنوده بحفر خندق في الوادي، وقد كان قائدا لهذه المعركة في عهد والده الإمام سعود بن عبدالعزيز، وعسكر ومن معه في ذلك الخندق، بينما عسكر في الجبل المطل على الخندق عثمان المضايفي – أحد قادة الدولة السعودية في الحجاز – بالقوات السعودية التي كانت معه، واستدرجوا قوات طوسون وأحاطوا بهم في هذا الكمين، وعندما حاول طوسون وقواته الالتفاف والخروج من هذا الكمين والعودة إلى ميناء ينبع؛ اندفع وراءهم السعوديون وأحدثوا في صفوفهم خسائر جسيمة. تُقَدَّر بحوالي خمسة آلاف جندي، بينما لم تتعد الخسائر السعودية حوالي ستمائة جندي.